具有优良的高率放电性能,下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数

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北京艾凡鹏与日本加野公司达成战略合作

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热烈祝贺北京艾凡鹏仪表有限公司同日本加野公司达成合作关系,感谢日本加野公司对北京艾凡鹏仪表公司的信任和支持。

BIOODMA蓄电池汗血马电池有限公司

西门子EM AM06模块

北京艾凡鹏仪表公司是一家集自动化仪表和环境监测仪表研发,生产及销售于一体的专业性现代化高科技企业,致力于提供专业的自动化仪器仪表供应、工程设计与管理咨询服务。

BIOODMA蓄电池汗血马电池有限公司

6ES7288-3AM06-0AA0SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4
个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12
Bit 分辨率 或 4…20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率

公司自成立以来,依托国内外知名仪器仪表企业和专业高等院校研究机构,技术力量雄厚,生产设备精良,加工能力强。公司依据ISO9001质量管理体系,切实保证提供给用户优质、可靠的产品。

BIOODMA蓄电池汗血马电池有限公司

问题:S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数,以便用PLC
控制器来实现控制、定位等功能。

同时我公司还代理众多国内外知名品牌仪器仪表。包括E+H仪表,霍尼韦尔,罗斯蒙特,EJA
,德国科隆,香港西玛,泰仕,dwyer德威尔,AZ衡欣,。公司以“专业,诚信,务实,创新,双赢”为经营理念,努力创新不断开拓,竭诚为广大客户提供最优质的服务,为客户创造最大的价值。

汗血马蓄电池产品特点

回答:S120
装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值,单位是LU。r0482
是32位的双字,参考S120 List manual中的功能图4704:

北京艾凡鹏与日本加野公司达成战略合作,代理旗下产品包括:

1、采用紧装配技术,具有优良的高率放电性能。

图1.

*加野热线式风速计、多点风速计、风量罩、风速变送器、温湿度计、粉尘计、噪声计、尘埃粒子计数器、室内洁净监测系统、室内空气品质测试仪等数十种环境测试仪器产品。

2、采用特殊的设计,电池在使用过程中电液量几乎不会减少,使用寿命期间完全无需加水。

可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:1.从bit0 –
bitn-1
表示脉冲细分补全码,即当实际位置处于两个脉冲之间时,对其进行细分,从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后,向上进位且重新计数;2.从bitn

bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数;3.从bitn+m到bit31为当前实际转数,编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到;4.m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数,如2048对应m=11;n
为 p0418中设定的脉冲细分率。

公司主营产品:

3、采用独特的耐腐蚀板栅合金、使用寿命长。

图2.

*智能数字压力/差压变送器,压力/差压开关,各种规格指针压力表,数字压力表,温湿度变送器,温湿度开关,涡轮流量计,涡街流量计,孔板流量计,电磁流量计,超声波流量计,流量开关,超声波液/物位计,射频导纳物位控制器,雷达物位计,压差表,差压表,数显表,巡检仪,调节仪,无纸记录仪,声级计,噪音仪,照度计,风速仪,激光粒子计数器,ph计,电导率仪,水质监测分析仪,实验室仪器仪表。

4、全部采用高纯原材料,电池自放电极小。

下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数:

北京艾凡鹏与日本加野公司达成战略合作,北京艾凡鹏仪表有限公司会携手日本加野公司共同发展,实现双赢。

5、采用气体再化合技术,电池具有极高的密封反应效率,无酸雾析出,安全环保,无污染。

1.建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.

6、采用特殊的设计和高可靠的密封技术,确保电池密封,使用安全、可靠。

图3.

密封性

2.PLC 系统编程PID256通讯连接的是r0482,此编码器为2048
脉冲每转,细分率为11。NETWORK1 是编码器的实际脉冲数,由r0482 右移11
位计算得到。NETWORK2是编码器脉冲细分补全码,由r0482 低11
位计算得到,它代表两个脉冲间的位置细分值。

采用电池槽盖、极柱双重密封设计,防止漏酸,可靠的安全阀可防止外部空气和尘埃进入电池内部。

图4.

免维护

图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。

H2O再生能力强,密封反应效率高,吸附式玻璃纤维棉技术使气体符合效率高达99%,使电解液具有免维护功能,因此电池在整个使用过程中无需补水或补酸维护。

图5.

安全可靠

注意:
r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零,所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值,不是实际位置(
与编码器类型无关)。

正常使用下无电解液漏出,电池外壳无膨胀及破裂现象,要求选择蓄电池电压必须与逆变器直流输入电压一致。例如,12V
逆变器必须选择12V蓄电池。电池内部装有特制安全阀和防暴装置,能有效隔离外部火花
,不会引起电池内部发生爆炸,使电池在整个使用过程中更加安全可靠。

关键词

长寿命设计

1 概述SINAMICS
S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络与人机界面的通讯分为两种情况:

通过计算机精密设计的耐腐蚀钙铅锡等多元合金板栅,ABS耐腐蚀材料外壳,高强度紧装配工艺,提高电池装配紧度,防止活物质脱落,提高电池使用寿命,增多酸量设计,确保电池不会因电解液枯竭而导致电池使用寿命缩短。

(1) 西门子的现场人机界面设备,例如OP/TP/MP操作屏,使用ProTool或WINCC
flexible提供了SINAMICS的通讯驱动,可以直接实现SINAMICS与操作屏之间的通讯。

性能高

(2)
对于WINCC或第三方上位机软件,可以采用OPC的方式进行通讯。如果想通过SimaticNet
OPC-server读取S120系列产品驱动的参数,首先需要下述软件:

(1) 重量、体积小,能量高,内阻小,输出功率大。

Simatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)

(2)
充放电性能高。采用高纯度原料和特殊制造工艺,自放电控制在每个月2%以下,室温(25℃)储存半年以上仍可正常使用。

SIMOTION Scout (用于OPC 数据的导出)

(3)
恢复性能好,在深放电或者充电器出现故障时,短路放置30天后,仍可充电恢复其容量。

操作步骤:

(4) 无需均衡充电。由于单体电池的内阻、容量、浮充电压一致性好,
选择高频机必然要从三个方面进行:性能、价格和售后。确保电池在浮充状态下无需均衡充电。

创建SIMOTIN项目,SIMOTION的CPU仅用做虚拟设备,实际上它并不存在。如果通过Profinet通讯(如310PN)
,在项目中则需使用C240 PN做为I/O controller ,驱动做为I/O device。

汗血马蓄电池特点

从SIMOTION SCOUT项目中导出驱动的OPC数据用于OPC通讯。

安全性能好》贫液式设计,电池内的电解液全部被极板和超细玻璃纤维隔板吸附,电池内部无自由流动的电解液,在正常使用情况下无电解液漏出,侧倒90度安装也可正常使用。》阀控密封式结构,当电池内气压偶尔偏高时,可通过安全阀的自动开启,泄掉压力,保证安全,内部产生可燃爆性气体聚集少,达不到燃爆浓度,防爆性能极佳。免维护性能》利用阴极吸收式密封免维护原理,气体密封复合效率超过95%,正常使用情况下失水极少,电池无需定期补液维护。绿色环保》正常充电下无酸雾,不污染机房环境、不腐蚀机房设备。自放电小》采用析气电位高的Pb-Ca-Sn合金,在20℃的干爽环境中放置半年,无需补电即可投入正常使用。适用环境温度广》-10℃~45℃可平稳运行。耐大电流性能好》紧装配工艺,内阻小,可进行3倍容量的放电电流放电3分钟或6倍容量的放电电流放电5秒,电池无异常。寿命长》由于采用高纯原材料及长寿命配方、电池组一致性控制工艺,NP系列电池组正常浮充设计寿命可达7~10年。

导出OPC数据后必须配置 OPC-server。

电池组一致性好》不计成本的保证电池组中的每一个电池具有相对一致的特性,确保在投入使用后长期的放电一致性和浮充一致性,不出现个别落后电池而拖垮整组电池。

使用 OPC-Scout客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。

①从源头的板栅、涂膏量的重量和厚度开始控制;②总装前再逐片极板称重分级,确保每个单体中活性物质的量的相对一致性;③定量精确注酸,四充三放化成制度,均衡电池性能;④下线前对电池进行放电,进行容量和开路电压的一次配组;⑤≥38Ah的电池出库前的静置期检测,经过7~15天的“时间考验,出库时再100%检,能有效检出下线时难以检出的极个别疑虑电池;⑥出库时依据电池的开路电压和内阻进行二次配组

2 SIMOTION实现OPC通讯的必备条件

价格说明

2.1软件兼容性要求系统中所需安装的软件兼容性列表可参看SCOUT安装光盘中的下述文件:SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。


2.2本示例中使用的硬件及软件硬件:CU310PN:6SL3040-0A01-0AA0CF卡:6SL3054-0CG00-1AA0
Fw2.6.2PM340:6SL3210-1SB14-0AA0软件:SIMOTION SCOUT V4.1.5.6SIMATIC NET
V7.1

一般情况下:

3 项目创建

划线价格:划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等,并非原价,仅供参考。未划线价格:未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价,具体的成交价格根据商品参加活动,或因用户使用优惠券等发生变化,最终以订单结算页价格为准。

(1) 打开SCOUT软件,生成新项目文件后双击“Create new device”条目:

活动预热状态下:

图1. 新建项目

划线价格:划线的价格是商品在目前活动预热状态下的销售标价,并非原价,具体的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化,最终以订单结算页价格为准。未划线价格:未划线的价格可能是商品即将参加活动的活动价,仅供参考,具体活动时的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化,最终以活动是订单结算页价格为准。

(2) 创建profinet通讯网络

*注:前述说明仅当出现价格比较时有效。若商家单独对划线价格进行说明的,以商家的表述为准。

图2. 创建profinert通讯网络

(3) 选择PG/PC通讯接口

图3.选择PG/PC通讯接口

(4) 在硬件组态画面中组态驱动

图4.组态驱动

在配置的驱动中需设置 “device name”及IP地址:

西门子EM AM06模块图5.驱动设置设置

(4)
在线连接驱动装置并对其进行自动配置因C240PN设备不存在,所以在线连接前应进行如下设置:

图6.选择在线连接的设备

设备在线后,首先对CU310PN进行工厂复位,之后再进行自动配置,双击驱动单元下面的“Automatic
configuration”条目:

图7.自动配置

(5) 配置结束后出现图8画面:

图8.配置完成

注意:因驱动设备未与C240PN进行连接,所以会出现图8的报警信息A08526,此故障信息不会影响驱动的OPC通讯。

4 从项目中导出OPC数据(1) 点击SCOUT项目中的 “Option-Export OPC data”:

图9.导出OPC数据

(2) 选择SIMATIC NET的版本号及导出的数据范围:

图10.导出OPC数据

(1) 选择导出OPC数据的存贮路径:

图11.OPC数据存贮路径

(4) 选择OPC通讯网络连接接口:

图12. 选择OPC通讯网络连接接口

(5) 设置通讯路由:

图13.设备通讯路由

(6) 导出数据完成

图14.导出数据完成

5 配置OPC Server(1) 选择OPC通讯协议:S7

图15.选择S7通讯协议

(2) 在OPC Server中添加选择OPC数据:

图16. 添加OPC数据

图17. 添加OPC数据

图18. 添加OPC数据

注意:将SCOUT项目中导出的OPC数据放到下面的存贮路径:C:Documents and
SettingsAll UsersApplication DataSiemensSIMATIC.NET
opc2binS7simotionxml

(3) 设置与Simotion或PROFINET的通讯模块:PG/PC TCP/IP 接口。

图19. 通讯模块设置

(1) 设置访问节点

图20. 访问节点

(2) 设置访问节点测试

图21. 访问节点测试

6 OPC 通讯测试

(1) 打开SIMATIC NET自带的客户端测试软件OPC SCOUT,双击
OPC.SimaticNET条目创建变量组:

图22.创建变量组

(2) 添加所需变量

图23.添加变量

(3) 通讯状态显示

图24.通讯状态显示

型号

EM AM06

订货号

6ES7 288-3AM06-0AA0

常规

尺寸 W x H x D

45 x 100 x 81

重量

173.4 g

功耗

2.0 W

电流消耗

80 mA

电流消耗

60 mA

模拟输入

输入路数

4

类型

电压或电流:可 2 个选为一组

范围

±10 V,±5 V,±2.5 V,或 0 ~ 20 mA

满量程范围

-27,648 ~ 27,648

过冲/下冲范围

电压:27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512电流:27,649 ~ 32,511/-4,864 ~ 0

上溢/下溢

电压:32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768电流:32,512 ~ 32,767/-4,865 ~
-32,768

分辨率

电压模式:11 位 + 符号位电流模式:11 位

最大耐压/耐流

±35 V / ±40 mA

平滑化

无,弱,中或强

噪声抑制

400,60,50 或 10 Hz

输入阻抗

=9 MΩ

隔离

精度

电压模式:满量程的±0.1%/±0.2%电流模式:满量程的±0.2%/±0.3%

模数转换时间

625 μs

共模抑制

40 dB,DC 到 60 Hz

工作信号范围

信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 – 12 V

电缆长度

10m,屏蔽双绞线

模拟输出

输出路数

2

类型

电压或电流

范围

±10 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率电

电压模式:10 位+ 符号位电流模式:10 位

满量程范围

电压:-27,648 ~ 27,648电流:0 ~ 27,648

精度

满量程的 ± 0.5%/ ±1.0%

稳定时间

电压:300 μs,750 μs电流:600 μs,2 ms

负载阻抗

电压= 1000 Ω电流= 600 Ω

STOP 模式下的输出状态

上一个值或替换值

隔离

电缆长度

100 m,屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢

对地短路

断路

24 V DC

西门子EM AM06模块

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