电流传感器的输出信号是副边电流IS,招标编号

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电流互感器和电压互感器的区别

电流传感器的工作原理依据的工作原理主要是霍尔效应原理。(本文下面多以以零磁通闭环产品原理为例)当原边导线经过电流传感器时,原边电流IP会产生磁力线,原边磁力线集中在磁芯气隙周围,内置在磁芯气隙中的霍尔电片可产生和原边磁力线成正比的,大小仅为几毫伏的感应电压,通过后续电子电路可把这个微小的信号转变成副边电流IS,并存在以下关系式:
IS* NS=
IP*NP其中,IS—副边电流;IP—原边电流;NP—原边线圈匝数;NS—副边线圈匝数;NP/NS—匝数比,一般取NP=1。电流传感器的输出信号是副边电流IS,它与输入信号成正比,IS一般很小,只有10~400mA。如果输出电流经过测量电阻RM,则可以得到一个与原边电流成正比的大小为几伏的电压输出信号。传感器供电电压VAVA指电流传感器的供电电压,它必须在传感器所规定的范围内。超过此范围,传感器不能正常工作或可靠性降低,另外,传感器的供电电压VA又分为正极供电电压VA+和负极供电电压VA-。要注意单相供电的传感器,其供电电压VAmin是双相供电电压VAmin的2倍,所以其测量范围要相供高于双电的传感器。测量范围Ipmax测量范围指电流传感器可测量的最大电流值,测量范围一般高于标准额定值IPN

电压传感器原理:概述电压传感器相当于一个通用型电压表。可以用于多种电学实验中,测量直流或交流电的电压。规格量程:直流/交流电流输入
0 ~±0.2V、0 ~±2V、0
~±20V三个量程,用数字显示时最多为4位有效数字。软件控制量程转换。误差:不大于满量程值的3%
。输入电阻:>1MΩ。带宽:>1kHz工作原理被测量的电压通过传感器中的分压电路,取得与被测电压成正比的0-5V的信号电压,经过A/D转换由采集器接受,然后采集器以适当的形式把结果传送给计算机。使用A.传感器在使用时应与待测电路并联。B.先要用软件调节零点。C.测量正弦交流电压时,计算机界面上的“数字表”显示的是所测交流电压的有效值。D.对的测量脉动直流电压时,不可以用“数字表”方式显示。

电压互感器和电流互感器的区别

互感器在供配电系统中主要分为两种:电压互感器和电流互感器。在供配电系统中,大电流、高电压有时不能直接用电流表和电压表来测量,必须通过互感器按比例减小后测量。互感器的内部结构就是变压器。按照变压器的原理运行。电压互感器的工作原理相当于2次侧开路的变压器,用来变压,在二次侧接入电压表测量电压(可以并联多个电压表)。电压互感器的二次侧不能短路。电流互感器的工作原理相当于2次侧短路的变压器,用来变流,在二次侧接入电流表测量电流(可以串联多个电流表)。电流互感器的二次侧不能开路。电压表相当于电压互感器大负载测量装置。电流表相当于电流互感器小负载测量装置。电压互感器在正常运行中,二次负载阻抗很大,电压互感器是恒压源,内阻抗很小,容量很小,一次绕组导线很细,当互感器二次发生短路时,一次电流很大,若二次熔丝选择不当,保险丝不能熔断时,电压互感器极易被烧坏。当运行中电流互感器二次侧开路后,一次侧电流仍然不变,二次侧电流等于零,则二次电流产生的去磁磁通也消失了。这时,一次电流全部变成励磁电流,使互感器铁芯饱和,磁通也很高,将产生以下后果:由于磁通饱和,其二次侧将产生数千伏高压,且波形改变,对人身和设备造成危害。由于铁芯磁通饱和,使铁芯损耗增加,产生高热,会损坏绝缘。将在铁芯中产生剩磁,使互感器比差和角差增大,失去准确性,所以电流互感器二次侧是不允许开路的。互感器和变压器的工作原理相同,都是运用电磁感应原理来工作的.变压器的作用是将一种等级的电压变换成另一种等级的同频率的电压,它只能实现电压的变换,不能实现功率的变换.互感器分为电压互感器和电流互感器.电压互感器的作用是供给测量仪表,继电器等电压,从而正确的反映一次电气系统的各种运行情况.使测量仪表,继电器等二次电气系统与一次电气系统隔离,以保证人员和二次设备的安全,将一次电气系统的高电压变换成同意标准的低电压值(100伏,100/1.732伏,100/3伏).
电力互感器的作用与电压互感器的作用基本相同,不同的就是电流互感器是将一次电气系统的大电流变换成标准的5安或1安供给继续电器,测量仪表的电流线圈.详情点击:www.xmsensor.com
王春燕

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

国网2018 年第六次物资招标采购项目中标结果

激光雷达行业迎来可观发展主要得益于两个方面,一方面是政府的大力支持,另一方面是激光雷达技术的创新吸引了愈来愈多的市场参与者投资生产。这为激光雷达行业提供了强大的发展动力。

2018年12月19日

激光雷达一直是机器人、无人驾驶、无人机等行业发展的关键技术之一,目前,市场仍在不断增长,未来前景不可估量。据最新数据显示,在2020年激光雷达市场规模有望超100亿,按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算,中国市场规模有望近200亿。

国网四川省电力公司2018 年第六次物资招标采购项目中标人如下:

激光雷达行业迎来可观发展主要得益于两个方面,一方面是政府的大力支持,另一方面是激光雷达技术的创新吸引了愈来愈多的市场参与者投资生产。这为激光雷达行业提供了强大的发展动力。

招标编号:GWSC201808WZ06

从全球激光雷达企业的下游应用领域来看,机器人仍然是应用最多的领域之一,先前我国激光雷达产品大多依赖于进口,价格达上万美元以上,一般服务机器人企业难以承受价格如此高昂的元器件。线束数量和采购量是影响价格最主要的两大因素,线束越高,激光雷达的价格越高,采购量越大,价格越低。目前多线束激光雷达价格仍是居高不下,而单线激光雷达国内已有部分企业降低至百元级别,例如,思岚科技的RPLIDAR
A1目前价格仅在582元,批量拿货售价更低。思岚科技的出现,打破了我国激光雷达长期被国外垄断的局面。

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思岚科技作为激光雷达的领先厂商,一直在不断更新技术,迭代产品。据了解,思岚科技主要采用了图像的方法进行激光雷达传感器的设计,当激光到达物体表面后产生发射,通过接收激光在感光平面上的成像点,根据远近不同导致成像点像素坐标位置来求得距离。这一设计,直接避免了激光雷达安装依赖国外进口的特殊激光发射器,使成本得到降低。

除了技术门槛之外,激光雷达的良品率也对其成本存在一定影响,激光雷达在组装过程、顺序、使用材料,工人的调教上都有很严格的要求。为了避免产线上不确定因素的产生,思岚还利用计算机进行辅助,进行自动化式的激光调教,以此降低对工人个人能力的要求,控制成本的同时也能保证品质。

目前,思岚科技的激光雷达传感器已更新至第三代,最新一代RPLIDAR
A3依然延续思岚三角测距代表技术,在整体性能上做了一次革命性的大提升。

测距范围升级至25m

RPLIDAR
A3采用自主研发的高速激光测距核心,测距半径从第二代的18m提升至25m。拥有更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下,A3也保持了很好的测距精度。

采样率每秒高达16000次

激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果,点数越多,轮廓图形越清晰,建图越精确,可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。RPLIDAR
A3每秒16000次点云数据采集,已经赶超部分TOF原理激光雷达测量频率,从而实现非常稠密的点云数据

可在室外阳光下使用

RPLIDAR A3新增了户外工作模式,在该模式下,RPLIDAR
A3具备更为可靠的抗日光干扰能力,在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时,测距表现更加稳定,在10-20米内完全解决问题,应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。

光磁融合技术,寿命长达5年

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题,使得雷达寿命长达5年。

机器人战场的火热已成常态,激光雷达作为助力机器人智能行走的核心技术之一,也因前者的发展迎来了一个行业集体向前迈步的高潮,近年来需求量正快速攀升,并出现供不应求的局面。未来,低成本、小型化的激光雷达将持续占据主导地位。

标签: 传感器 激光雷达

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